ایمان تاهباززاده مقدم

مشخصات فردی : 

نام و نام خانوادگی : ایمان تاهباززاده مقدم

New Image

 

سوابق تحصیلی :

دوره کارشناسی : مهندسی مکانیک (گرایش دینامیک و کنترل) -دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

دوره کارشناسی ارشد : مهندسی مکانیک (گرایش مهندسی خودرو) – دانشگاه علم و صنعت ایران

دوره دکتری : مهندسی مکانیک (گرایش مهندسی خودرو)- دانشگاه علم و صنعت ایران

 

سوابق کاری : 

مطالعه و پایش روش­های مجاز ثبت سرعت خودروها در جهان و ارائه روش­های قانونی برای ثبت تخلف سرعت در ایران (سال 1394)

  • بومی­سازی روش­های نوین ثبت تخلف سرعت در ایران با قابلیت استناد حقوقی در دادگاه
  •    پیشنهاد استاندارد ملی ثبت تخلف سرعت

کارفرما: پلیس راهور ناجا

شرکت آساران، فعالیت‎های این شرکت شامل طراحی، ساخت و توسعه انواع شبیه‎سازهای رانندگی، واسطه‎های لامسه‎ای (Haptics) و غیره می‎باشد که دارای بزرگترین و مجهزترین کارگاه و آزمایشگاه‎ تحقیق و توسعه شبیه‎ساز در سطح خاورمیانه است. (از سال 1390 به مدت 4 سال تا اکنون)

  • مدیر آموزش در طرح آموزش جامع رانندگان اتوبوس شرکت واحد اتوبوسرانی تهران با استفاده از شبیه­سازهای رانندگی، از طريق بومي سازي استاندارد روز اروپا

کارفرما: شهرداري تهران و شرکت واحد اتوبوسراني تهران و حومه

  • تدوین استاندارد ملی برنامه آموزش جامع رانندگان حرفه­ای اتوبوس درون شهری (در مرحله داوری در کمیسیون­های تخصصی سازمان ملی استاندارد ایران)
  • عضو تیم مکانیک، هوش مصنوعی و سناریو در پروژه طراحی و ساخت شبیه­سازهای رانندگی خودرو و اتوبوس

پروژه کلان طراحی پلتفرم خودروی ملی در دانشگاه علم و صنعت ایران (سال 1393 به مدت 9 ماه)

شرکت قشم ولتاژ فعال در زمینه اتوماسیون صنعتی و نماینده رسمی شرکت زیمنس آلمان در ایران (سال 1392 به مدت 3 ماه)

  •  امکان­ سنجی طراحی نرم­افزارهای شبیه­سازی و برنامه­ریزی خارج از خط ربات

 

سوایق پژوهشی و آموزشی :

دستیار پژوهشی در آزمایشگاه سیستم­های دینامیکی خودرو (Vehicle Dynamic Systems Laboratory) دانشگاه علم و صنعت ایران

  •  شبیه­سازی دینامیک طولی خودرو، موتور بنزینی و جعبه­دنده خودکار
  • شناسایی مدل دینامیک طولی خودرو در شبیه­سازی تصادفات رانندگی
  •  شبیه­سازی دینامیک عرضی، سیستم تعلیق و سامانه­های کنترلی خودرو

·     دستیار پژوهشی در آزمایشگاه واقعیت مجازی (Virtual Reality Laboratory) در دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

  • طراحی دستگاه­های شبیه­ساز رانندگی خودرو و اتوبوس
  • هوش مصنوعی برای شبیه­سازی سامانه پیشگیری از تصادفات رانندگی در دستگاه­های شبیه­ساز رانندگی

دستیار پژوهشی در آزمایشگاه مکانیزم­های مکاترونیکی (Mechatronic Mechanisms Laboratory) دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

  • شبیه­سازی سیستم­های مکانیکی و مکاترونیکی در محیط MATLAB/Simulink و  نرم­­افزارهای CAD-CAE شامل SolidWorks و Adams
  • دینامیک و کنترل سیستم­های رباتیکی
  •  کنترل خطی، غیرخطی، فازی، تطبیقی و مقاوم

شناسایی سیستم

  • تدریس تئوری و کاربرد الگوریتم­های تخمین پارامتر برای دانش­پژوهان و پیاده­سازی آن­ها در پروژه­های متعدد، نظیر: شناسایی پارامترهای سیستم­های رباتیکی با انواع درجات آزادی، پارامترهای مدل هلیکوپتر، سیستم تعلیق و دینامیک طولی خودرو و …
  • تخمین حالت سیستم­های دینامیکی
  •  طراحی فیلترهای اغتشاش فرایند

بهینه­سازی و هوش مصنوعی

  •  تدریس تئوری و کاربرد الگوریتم­های بهینه­سازی هوشمند نظیر ژنتیک (GA)، رقابت استعماری (ICA) و ازدحام ذرات (PSO) در دوره­های آموزشی برای دانش­پژوهان و پیاده­سازی آن­ها در پروژه­های متعدد

طراحی و پیاده­سازی الگوریتم­های شبکه عصبی مصنوعی، فازی، فیلتر کالمن، روش­های تخمین­گر مبتنی بر حداقل مربعات خطا و موجک در پروژه­های متعدد

  • چهار سال تدریس نرم¬افزار MATLAB/Simulink و C++/Mex در قالب دوره¬ها¬ی آموزشی در موسسات انجمن علمی برای دانشجویان مهندسی مکانیک، برق، کامپیوتر، عمران، صنایع و علوم پایه در مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری.